此時(shí)大腦已經(jīng)發(fā)育到了一定水平，大腦開(kāi)始可以發(fā)出命令來(lái)控制全身機(jī)能的運(yùn)作和身體的活動(dòng)。神經(jīng)系統(tǒng)和感官系統(tǒng)的發(fā)育顯著。在胎兒的感官中，發(fā)育最緩慢的是視覺(jué)，直到懷孕 7 個(gè)月才能敏感地感覺(jué)到管光線的強(qiáng)弱。 此時(shí)的嬰兒是通過(guò)母親大腦的 激素來(lái)區(qū)別晝夜的。此時(shí)胎兒的聽(tīng)覺(jué)得到了進(jìn)一步的發(fā)展（完全形成是在懷孕 8個(gè)月左右）。胎兒身體已經(jīng)大得快碰到子宮壁了。母親的腹壁變得更薄，外界的各種聲音都可以傳達(dá)到胎兒的耳朵里。有一種說(shuō)法，胎兒在母親肚子里時(shí)就開(kāi)始記憶媽媽血管內(nèi)血液流動(dòng)的節(jié)奏和媽媽聲音的模式了。寶寶出生以后，在哭鬧時(shí)，往往母親貼近胸脯抱抱跟他說(shuō)說(shuō)話，哄哄他，立刻就能夠安靜下來(lái)。這就是因?yàn)閶雰郝?tīng)到了熟悉的母親的聲音、已經(jīng)和母親血液流動(dòng)聲音相似節(jié)奏的心跳聲時(shí)，就會(huì)有安全感。有一個(gè)有趣的現(xiàn)象，只要是嬰兒在子宮內(nèi)聽(tīng)?wèi)T了的聲音，即便是建筑噪音和飛機(jī)飛過(guò)的噪音，也不會(huì)給他帶來(lái)不舒適的感覺(jué)。這就說(shuō)明，胎兒在子宮內(nèi)會(huì)記憶聽(tīng)到的聲音 。在懷孕 7個(gè)月時(shí)，胎兒的嗅覺(jué)逐漸形成。味覺(jué)也開(kāi)始形成，已經(jīng)達(dá)到能夠分辨甜味或苦味的程度。胎兒在6個(gè)月開(kāi)始會(huì)將混有自己脫落皮膚碎片屑的羊水喝入，通過(guò)腸和腎臟過(guò)濾干凈。此時(shí)對(duì)于味覺(jué)嗅覺(jué)、已經(jīng)發(fā)達(dá)起來(lái)的胎兒，恐怕已經(jīng)能夠感覺(jué)出羊水的味道了吧？一般來(lái)說(shuō)羊水是無(wú)色透明，無(wú)味無(wú)臭的。如果一定要說(shuō)，可能略微有點(diǎn)腥味吧。剛出生的嬰兒，就能夠聞到母親乳房分泌物質(zhì)的氣味，將嘴湊到乳房上吮吸。胎兒在子宮內(nèi)就開(kāi)始吸手指，被認(rèn)為是吮吸奶水的練習(xí)。胎兒在子宮內(nèi)也已經(jīng)形成嗅覺(jué)，掌握了尋找母乳的本領(lǐng)呢。